La musicoterapia puede tener diversos objetivos, en función de la persona a la que se dirige. Algunos de estos objetivos específicos son:

• Restauración, mantenimiento y mejora de la salud física y mental.
• Ayuda a la rehabilitación.
• Minimizar y aliviar problemas específicos.
• Apoyo a la educación y el aprendizaje.
• Mejora y mantenimiento de destrezas en áreas académicas, lenguaje, comunicación, socialización, desarrollo motriz y funcional, uso sensorial y cognitivo, etc.
• Un mayor desarrollo y crecimiento, estableciendo, mejorando o modificando las funciones cognitivas, emocionales, físicas y sociales.
• Facilitar el diagnóstico.
• Promover el descubrimiento de los recursos y potencialidades.
• Desarrollar la expresión musical o la libre autoexpresión.